Йога-нидра (йогический сон)

Йога-нидра – техника глубокой релаксации тела и ума с использованием концентрации внимания на определённых участках тела и методов самовнушения. Разработана Cвами Сатьянандой Сарасвати в Бихарской школе йоги.